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本发明涉及一种胆结石取出装置,尤其涉及一种肝胆外科用胆结石取出装置。本发明提供一种实现自动注射药物、自动夹取结石和对结石进行储存的肝胆外科用胆结石取出装置。一种肝胆外科用胆结石取出装置,包括:外框,外框上设有固定管;调节机构,外框上设有调节机构;抓取机构,调节机构上设有抓取机构;旋转机构,外框内部设有旋转机构。本发明通过第一连接块带动夹爪转动,第一扭力弹簧扭转形变,使得夹爪对结石进行抓取,实现夹爪抓取结石效果;通过活塞对储药罐内的药物进行挤压,使得药物通过储药罐流入连接管中,实现活塞挤压药物效果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113331910 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110642936.4 CN 106137761 A,2016.11.23
(22)申请日 20
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