原创力文档- 6
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- 2023-06-21 发布于四川
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本实用新型涉及焊锡机器人设计领域，具体涉及一种视觉激光焊锡机器人。所述视觉激光焊锡机包括有工作台、安装于所述工作台上的送料组件、安装于所述送料组件上的产品治具、安装于所述产品治具上方的焊锡组件；其中，所述焊锡组件包括有安装于所述产品治具上方的焊锡单元、与所述焊锡单元相连，用以识别产品焊锡点的视觉单元、与所述视觉单元相连，用以驱动所述视觉单元以及所述焊锡单元升降的升降单元、与所述升降单元相连，用以驱动所述升降单元水平移动的水平移动单元。通过焊锡组件中的焊锡单元、视觉识别单元、升降单元以及水平移动单
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219211913 U
(45)授权公告日 2023.06.20
(21)申请号 202223297943.4
(22)申请日 2022.12.07
(73)专利权人 东莞市纳声电子设
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