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一种无人机更换电池到位检测装置.pdfVIP

一种无人机更换电池到位检测装置.pdf

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    本发明公开一种无人机更换电池到位检测装置，驱动电机通过直线模组连接有换电池机构；换电池机构包括架体，架体连接直线模组，架体的侧部设有换电池电机，换电池电机连接有旋转轴，旋转轴的末端连接有缓冲组件，缓冲组件连接有电池勾爪；架体的端部连接有到位检测组件，驱动电机通过直线模组带动到位检测组件前进或后退，到位检测组件前进以携带待更换的电池移动至无人机电池槽；到位检测组件后退使电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动，电池勾爪对进入无人机电池槽的电池进行拨动以使到位检测组件脱离电池。本发明解决无人机换电过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334052 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110759076.2 (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人 华软科技股份有限公司

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