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2023-06-21 发布于四川
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用于移动测量的定位定姿、点云数据实时解算和融合方法.pdf

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本发明涉及用于移动测量的定位定姿、点云数据实时解算和融合方法，包括：利用移动测量系统采集获得实时GNSS数据、INS数据和激光点云数据；分别对GNSS数据、INS数据进行解算，并融合得到实时位置、速度、姿态信息；将激光点云的点与移动测量得到的实时定位数据相匹配，将激光点云数据与计算得到的绝对位置、姿态信息进行融合，得到带有绝对坐标的实时点云数据；将带有绝对坐标的实时点云数据经无线通讯发送至显示终端，在显示终端上解码、可视化，得到三维场景。本发明实现了测绘数据边采集边处理，实时获得测区三维场景，实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113375646 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110492418.9 (22)申请日 2021.05.06 (71)申请人武汉海达数云技术有限公司

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