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本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种果实评估方法、装置和巡视设备。方法包括：通过深度相机采集待测深度图像；对所述待测深度图像进行像素分割，获得果实边界和果实的缺陷部分边界；根据所述果实边界和所述缺陷部分边界，测算得到每个果实的果实尺寸和缺陷部分占比。本申请利用深度相机拍照采集图像，不需要参照物也能准确计算果实及其缺陷部分的实际尺寸，并利用像素分割将果实及其缺陷区域与其他图像区域区分开，可以在果实采摘前对果实的大小和缺陷占比进行估算，便于确定市场价格和销售计划，预测经济效益；识别精度高，效率高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113393421 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110499315.5 G06T 7/60 (2017.01)
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