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本发明公开了一种复位弹簧与复位件自动装配设备，涉及到电子提花机的M5组件史陶比尔模组装配领域，包括复位弹簧上料道、复位件上料道和装夹装配件，还包括待料机构，待料机构包括待料板，待料板上设有第一进料道和第二进料道；复位弹簧经过复位弹簧上料道进入到第一进料道的第一待料位；复位件经过复位件上料道进入到第二进料道的第二待料位；第一待料位与第二待料位对应且连通；装夹装配件用于使位于第一待料位的复位弹簧与位于第二待料位的复位件装配成组件并将组件转运至底板的安装块上进行组装；通过利用自动装配设备，整个装配过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113399965 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110617732.5
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 武汉纺织大学
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