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本发明公开了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括：支撑底座，所述支撑底座的外侧安装有与轨道适配且能够通过调节杆对行走排轮的间距调节以适应轨道宽度规格的行走机构，同时支撑底座的上方中部焊接有用于主体支撑的堆垛支架；堆垛支架的内部设置有用于升降调节的传送机构。该可编程立体仓储轨道式堆垛起重机通过传送机构对堆垛机构的高度进行调节，延长使用寿命，且能够稳定的夹持货物，在搬运移动货物时避免晃动，保证货物的安全，且具有顶升碰撞警告功能，当出现顶升碰撞情况时及时停止，防止货物磕碰导致经济损失，并且能够根据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113387301 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110942984.5 B66F 9/075 (2006.01)
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