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一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法.pdfVIP

一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法.pdf

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    本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环；采用变增益系数的MRAS对系统转动惯量进行在线辨识，以转动惯量作为观测器的输入对系统负载转矩进行在线观测，根据观测结果对系统控制器参数进行整定；通过温度检测电路监测转子时间常数变化，根据转子时间常数与电磁转矩的关系，针对温度对控制系统负载转矩观测造成的误差，进行温度补偿。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113406895 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202010129540.5 H02P 21/18 (2016.01)

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