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本发明公开了CH无人机机载激光雷达综合航测系统，包括无人机和地面基站，所述无人机包括航测控制系统、GPS导航系统、飞行控制系统和信号传输系统，所述无人机上搭载有激光雷达、摄像机、减少摄像机产生高频振动的挂载单元、带动摄像机转动增加拍摄范围的视角调节单元，所述航测控制系统利用GPS导航系统测定出无人机的位置坐标，配合飞行控制系统，让无人按照规划航线进行飞行，所述摄像机通过信号传输系统向地面基站发送拍摄的影像信息。本发明通过挂载单元的设计，能够起到消震的作用，从而减小对航测工作产生的影响；通过视角调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113390396 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110698340.6 F16M 11/08 (2006.01)
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