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本申请提供一种激光扫描主板、激光扫描仪、无人机和无人机控制方法，属于激光扫描的技术领域。该激光扫描主板包括激光扫描模块、测量模块和可编程器件，激光扫描模块，用于发射激光，并控制激光对待测目标进行扫描；测量模块与所述激光扫描模块连接，所述测量模块用于测量得到激光测距数据、角度测量数据以及激光扫描主板在运动过程中的姿态数据；可编程器件分别与所述激光扫描模块、所述测量模块电连接，所述可编程器件用于向所述激光扫描模块和所述测量模块发送工作指令，接收并处理所述激光测距数据、所述角度测量数据、所述姿态数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113419230 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110775873.X G05D 1/08 (2006.01)
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