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本发明公开一种瓶盖理料检测机构，属于瓶盖整理及检测设备技术领域，包括离心振动盘，离心振动盘的输出端位于导料机构的上方，导料机构包括导料筒和瓶盖下落控制机构，导料筒竖直设置，瓶盖经离心振动盘输出后进入导料筒的上部，瓶盖下料控制机构设置在导料筒的下部，瓶盖下料控制机构用于控制导料筒中的瓶盖有序下落，转盘沿其周向均布瓶盖容纳槽，瓶盖容纳槽的轴线与转盘的轴线平行，导料筒的出料口位于转盘的上方，瓶盖从导料筒的出料口落入转盘的瓶盖容纳槽中，位姿检测机构设置在转盘的下方，位姿检测机构用于检测瓶盖凸起的位置。转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113415606 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110607457.9
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限
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