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一种基于红外和可见光的电缆沟智能巡检系统及巡检方法，有分别与边缘人工智能处理器相连接的摄像头模块、补光灯、SD卡、惯导模块和WIFI模块，摄像头模块用于采集电缆沟图像数据送入边缘人工智能处理器，并通过边缘人工智能处理器存储至SD卡，补光灯用于动态补光，惯导模块用于获取加速度和航向角的数据送入边缘人工智能处理器，边缘人工智能处理器通过WIFI模块与上位机进行通信。方法：判断当前巡检的电缆沟是否为首次巡检；对轻量级的嵌入式本地自学习分类模型进行初始化；参数初始化；重大安全隐患排查巡检；潜在安全隐患定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113420810 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110695138.8 (51)Int.Cl.
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