原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种苗木打包机器人及其控制方法，包括前机架、后机架、托根气缸、套袋筒、夹苗机构、螺旋送料机构和收袋口机构，所述前机架与后机架固定连接，所述前机架上设有前平台板，所述后机架自下而上依次设有后平台板一、后平台板二和后平台板三，所述托根气缸与前平台板下端中间紧固连接，所述套袋筒与前平台板上端中间紧固连接，所述夹苗机构与后平台板二上端紧固连接，所述螺旋送料机构与后平台板三上端紧固连接，所述收袋口机构与后平台板一连接，实现插入移植苗、夹持移植苗、装有机营养土、托根板下降、打包袋的口收紧，自动化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113383690 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202011199359.8
(22)申请日 2020.11.01
(71)申请人 芜湖晟汇信息科技有限公司
文档评论（0）