航空飞机起落架异形构件多自由度抓取传送装置.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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航空飞机起落架异形构件多自由度抓取传送装置.pdf

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本发明提供了一种航空飞机起落架异形构件多自由度抓取传送装置，包括全电动升降行走车、二维微调机构、轴旋转机构、姿态可调节夹持机构和液压系统，二维微调机构通过X‑Y机座安装在全电动升降行走车上，轴旋转机构安装在二维微调机构上，姿态可调节夹持机构安装在轴旋转机构的输出端，全电动升降行走车带动二维微调机构行走及沿Z轴方向升降，二维微调机构实现X轴和Y轴位移调节，轴旋转机构带动姿态可调夹持机构空间360°转动，姿态可调节夹持机构水平抓取或垂直抓取异形构件，液压系统带动姿态可调节夹持机构的动作。本发明可极大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113428809 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110583378.9 (51)Int.Cl.