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本发明公开了一种多功能的多色绳绣装置及绣花机，绳绣装置包括：分体式打环头：分体式打环头包括打环头本体以及可与打环头本体组合为一体或者分离的打环头分离片，打环头分离片设有穿绳孔；模块化集线盒组合结构：包括并排设置的至少两个集线盒模块，集线盒模块包括盒体以及设于盒体内的送绳机构、打环头分离片收集座，送绳机构用于向下方的打环头分离片送绳或者向上从打环头分离片收绳，打环头分离片收集座用于放置打环头分离片；打环头分离片转移机械手用于在打环头本体和打环头分离片收集座之间来回转移打环头分离片。本发明提高了换色
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113430732 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110590729.9 审查员 陈鹏
(22)申请日 2021.05.28
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