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本申请公开了一种工业控制系统的冗余数据传输方法和装置，具体为当接收到工业控制系统的工作模块发送的数据帧时，基于当前的接收缓存区接收并存储数据帧；判断同一周期内的数据帧是否完整，如果不完整，则将不完整的数据帧予以丢弃；如果数据帧完整，则将存储有数据帧的接收缓存区设置为有效数据区，同时将其他有效数据区转换为接收缓存区；将有效数据区内的数据帧更新到冗余模块的实时数据区内。这样一来虽然发送和接收存在速度偏差，但通过对接收缓存区和另一个有效数据区的切换避免了数据冲突，从而解决了冗余数据传输时的冲突问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113420038 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110964791.X
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 浙江中控技术股份有限公司
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