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本发明公开了一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法，包括以下步骤：S1：统计激光光斑灰度图的灰度分布特征，并根据分布特征计算区分背景和光斑区域的灰度区间；S2：计算区分背景和光斑区域的灰度阈值；S3：根据区分背景和光斑区域的灰度阈值，计算光斑质心的有效像素点坐标集合，并将有效像素点坐标集合分别使用灰度重心法和高斯拟合法计算，得到两个质心坐标；S4：通过分析灰度重心法和高斯拟合法质心坐标的特征，融合两部分质心坐标，得到的光斑质心坐标。本发明光斑质心提取精度更高，使用灰度阈值和质心融合方法，能有效提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113421296 B
(45)授权公告日 2021.11.26
(21)申请号 202110971316.5 G06T 7/90 (2017.01)
(22)申请日 2
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