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本发明公开一种多机器人乘梯系统中的乘梯方法，包括以下步骤：实时获取目标电梯的当前楼层信息；根据当前楼层信息判断机器人是否到达目标楼层，若结果为否，则实时获取目标电梯的当前运动速度；根据机器人自身的传感器检测机器人的上下行速度；判断目标电梯的当前运动速度是否与机器人的上下行速度匹配，若结果为否，则判断所述机器人乘梯异常。本发明提供的多机器人乘梯系统中的乘梯方法，通过对机器人自身的速度与目标电梯的速度进行匹配，来判断机器人是否位于目标电梯内，实现了快速判断机器人是否乘梯正确的效果，从而避免影响机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400312 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110730841.8
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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