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地图生成及车辆定位方法、系统、设备及存储介质，所述地图生成方法包括：创建地图定位图层，将所述地图定位图层划分为网格，确定所述地图定位图层的网格坐标；获取基于道路面的第一正射图像的坐标和匹配至网格的网格坐标，将所述第一正射图像投影至所述地图定位图层，得到第二正射图像；将所述第二正射图像划分，得到相应的图块和所述图块在所述网格中的相对坐标；对所述网格中的图块进行二值化处理，得到二值化的图块；根据所述二值化的图块在所述网格中的相对坐标，将所述二值化的图块填充到相应的网格中，得到二值化的地图。采用上述方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113435227 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202010206030.3 G06V 10/28 (2022.01)
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