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本发明涉及加工控制技术技术领域，具体涉及一种喷头加工控制方法及系统，应用于喷头加工设备，其包括主控制器、分别与主控制器连接的工业相机、机械臂、多工位旋转台和加工机构；所述方法包括：当确定每个定位座各自位于一个工位上时，控制加工机构分别对位于各个加工工位上的喷头进行同步加工；接着控制机械臂向上料工位放入一个新的喷头，然后控制工业相机拍摄得到全局图像，根据全局图像确定全部定位座上的喷头是否均正常加工，若是，则控制机械臂将下料工位上的喷头取出并放入合格品区域，再控制所述多工位旋转台转动一个节拍，以带动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113427274 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110630204.3 B23P 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.06
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