对移动装置上的紫外光源的保护.pdfVIP

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本发明涉及一种对移动装置上的紫外光源的保护。所公开的主题的实现提供一种移动机器人的装置,该移动机器人可以包括:马达,用于对驱动系统进行驱动以使移动机器人在某区域中移动;以及光源,用于输出紫外光。该装置可以包括:至少一个第一传感器,用于确定移动机器人的取向、移动机器人的位置、以及/或者在该区域中光源何时处于物体的预定距离内这三者至少之一。该装置可以包括:控制器,其通信地耦接至驱动系统、光源和至少一个第一传感器,从而至少基于从至少一个第一传感器接收到的信号来控制驱动系统,以在光源处于物体的预定距离内

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406950 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 20201

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