一种基于位置识别的车辆定位方法及系统.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种基于位置识别的车辆定位方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于位置识别的车辆定位方法及系统，包括用于对位置识别数据集进行特征的提取的特征提取模块，用于对特征提取网络提取到的特征进行输入图像的重构并与原始图像进行对比的自动编码，其用于对部分的位置识别数据集进行训练以初始化模型的聚类中心的聚类模块，用于特征提取模块提取到的最优特征进行池化处理，即将提取到的最优特征处理为可表示图像的二维特征描述子的定位模块，还包括特征库。本发明不仅可以在复杂的室外环境下工作，而且可以在无法使用GPS以及GNSS等定位技术的室内和障碍物较多的环境中工作，利用位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113378992 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110769740.1 (22)申请日 2021.07.07 (71)申请人山东建筑大学地址