一种八轴六联动打磨机器人本体结构.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.26万字
约 14页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

一种八轴六联动打磨机器人本体结构.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种八轴六联动打磨机器人本体结构，包括起承载作用的桌体，所述桌体的顶部安装有起密封作用防止铁屑飞扬的箱体，箱体内安装有用于打磨工件的五轴机器人和台体，打磨过程中产生的金属粉尘被箱体隔开，箱体内的工件打磨完成后，将代打磨的工件放置在箱体外的卡块上，箱体内打磨完成的工件转动到箱体外，将打磨完成的工件取下并替换成待打磨的工件，重复上述过程，即可做到不直接接触箱体内金属粉尘的同时批量处理工件，夹紧机构使得位于箱体外的卡块不夹紧工件，方便操作人员将打磨完成的工件取下并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113414672 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202110798785.1 B24B 41/06 (2012.01)