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本发明公开了一种发卡电机定子铜线视觉识别方法，包括以下步骤：S1、采用工业相机采集定子铜线所有引脚端面原始图片；S2、标定定子铜线所有引脚端面的中心点，通过连线工具将接触待焊两引脚端面中心点拟合成一条直线记为L1；S3、标定待焊两引脚端面的接合缝的相邻两边，分别拟合成两条直线，分别记为L2、L3；S4、分别拟合直线L1与直线L2、直线L3交点，分别记为A、B，根据A、B两点间距离计算待焊两引脚端面的焊缝长度和焊缝坐标；S5、根据S4计算出的所有引脚端面焊缝坐标生成定子铜线所有引脚端面的焊接轨迹；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113414491 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110811441.X
(22)申请日 2021.07.16
(71)申请人 跃科智能制造（无锡）有限公司
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