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本发明公开了一种自动驾驶的定位传感方法、系统及装置，该系统包括定位融合模块，其特征在于：定位融合模块连接道路区域摄像模块，接收从道路区域摄像模块传输的信息，生成第一图像信息并提取第一特征点；定位融合模块连接车载摄像模块，接收从车载摄像模块传输的信息，生成第二图像信息并提取第二特征点；定位融合模块连接惯性导航模块，接收惯性导航模块的相对定位信息；定位融合模块分别将第一特征点、第二特征点与高精度地图数据库中的地图数据进行比对，再利用比对结果对相对定位信息进行误差标定，得出车辆的实际位置、方向和运行轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113405555 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110951607.8 G01S 19/45 (2010.01)
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