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本发明公开了一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法，包括以下步骤：利用设置在车辆上的分焦平面红外偏振相机采集道路场景图像；对道路场景图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行地平线检测得到地平线位置；在地平线约束下进行道路区域检测，得到道路置信度检测结果；对道路置信度检测结果进行处理得到道路检测结果。本发明还提出一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测装置。本发明根据道路的红外偏振特征及道路与背景的偏振特性差异，实现对道路的单目、实时、全天检测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113435250 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110549099.0
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 西北工业大学深圳研究院
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