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本发明涉及无人驾驶领域，特别涉及一种基于公网条件下的平行驾驶系统及方法。该平行驾驶系统包括：安装在车上的5个鱼眼摄像头、超声波雷达、车辆控制装置、CAN总线、网络通信装置、信号监测装置以及设置在台架端的服务器、显示器、控制指令采集器、6自由度驾驶舱，还包括公网条件下的4G/5G基站、云端服务器。本发明基于5G通信技术，在保障平行驾驶控制实时性的前提下，展示车辆周围的情况并模拟车辆当前行驶状况，为使用者提供更真实的驾驶环境模拟效果，给平行驾驶控制提供准确的参考基础，从而提升使用者的用户体验。且不需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113419520 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110858699.5
(22)申请日 2021.07.28
(71)申请人 东风悦享科技有限公司
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