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本发明提出一种食用菌菌包自动塞海绵机专用半切割连体式海绵结构体，该结构体的海绵半切割结构体为整体半切割式连体结构，其划分为若干底部连接的均匀方块，海绵半切割结构体为四棱柱。解决了中由于海绵结构体过于轻量化而不能被完全自动化控制的技术问题，本发明打破传统思维，把行业多年通用的海绵体块由单个体(3.5x3.5cm左右)改变为整体半切割式结构(每一个整块海绵可以根据菌筐的具体装袋数量事先对应加工好12块或者16块的整体半切割式海绵结构)，若干的海绵块没有被完全切割分离，底部少许部分相连接，机械手抓取分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113396778 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110693733.8
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 耿峻礼
地址 116
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