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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种焊接机器人，包括车主体、横移组件及激光追踪模块，横移组件沿车主体的横向方向设置于车主体上，两组激光追踪模块设置于横移组件的输出端，并位于车主体的一侧，焊枪设置于移动模块的输出端，并焊枪设置于两组激光追踪模块之间，焊枪沿车主体的横向方向与激光追踪模块能够相对移动，车主体上设置有两个集电组件，两个集电组件分别位于横移组件的两侧，激光追踪模块通过连接线路与对应的集电组件对应相连，集电组件连接有线缆，且与两个集电组件相连的线缆集收于车主体的另一侧。该焊接机器人实现在车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113386151 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110660987.X (51)Int.Cl.
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