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用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机.pdfVIP

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  • 2023-06-22 发布于四川
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用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机.pdf

    本发明公开了一种用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机。该方法包括：获取起重机的转台的周边图像；根据周边图像判断转台的回转路径上是否存在障碍物；在判断出回转路径上存在障碍物的情况下，确定转台的碰撞点与障碍物的距离；以及根据距离执行对应的预警操作。本发明通过视觉图像完成对起重机周围环境的监控，并以此来完成起重机回转的碰撞检测和预警，可以提高起重机的工作效率并降低发生事故的风险。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401805 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110527193.6 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人 中联重科股份有限公司

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