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一种航天器深度强化学习莱维飞行控制系统.pdf

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    一种航天器深度强化学习莱维飞行控制系统，包括：自主规划模块，根据航天器的状态信息获取特征，利用该特征进行预测，并获得莱维飞行参数；莱维飞行模块，利用莱维飞行参数，确定下一时刻的飞行轨迹；航天器姿轨控模块，用于控制飞行器跟踪下一时刻的飞行轨迹。本发明在莱维飞行的基础上，采用深度强化学习以综合考虑各种因素，选择最佳的飞行轨迹，以保证在最优的飞行性能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113419548 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110593261.9 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 北京控制工程研究所 地

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