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一种无人机边缘服务器的资源和任务分配优化系统，云服务器端包括任务资源分配和无人机定位模块；任务资源分配和无人机定位模块在收集需要卸载任务的请求后，以相关设备的状态信息和需要卸载的任务信息为判断依据，使用深度学习算法和进化算法来将非凸分数规划问题转化为可解形式，分解为优化卸载决策和无人机定位两个过程，根据决策结果得到任务和资源分配方案，然后将生成的任务和资源分配方案传送给指定的设备以进行任务卸载。本发明解决了现有的研究方法未综合考虑无人机信号有效覆盖范围与多层系统计算资源充分利用，未能发挥出系统资
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113395679 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110572660.7 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2021.05.
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