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- 2023-06-22 发布于四川
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涉及桌面机械臂技术领域，本申请提供了一种桌面机器臂的转台、驱动组件、桌面机械臂及机器人，桌面机器臂的转台包括基座、大臂驱动电机、小臂驱动电机以及第一驱动轴，所述大臂驱动电机以及所述小臂驱动电机设于所述基座前侧；所述第一驱动轴用于与大臂连接，所述第一驱动轴设于所述基座后侧。本申请实施例中，由于与大臂连接的第一驱动轴设于所述基座后侧，同时将电机配置在基座前侧，可以充分利用基座前侧这部分空间，使得桌面机器臂运动范围的内边界距离底座外周的距离缩减到最小，使得桌面机器臂在运动中占用空间更小，结构更为紧凑。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386109 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110719987.2
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 深圳市越疆科技有限公司
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