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本发明公开了拧紧机自动换套筒装置，包括中间轴、弹簧、限位螺栓、滑套、导向套、驱动轴、套筒、固定板、夹紧气缸、套筒托架、套筒定位柱、伸缩气缸、检测开关和钢珠，中间轴的外表面套接有弹簧。本发明设置了中间轴、弹簧、限位螺栓、滑套、导向套、驱动轴、套筒、固定板、夹紧气缸、套筒托架、套筒定位柱、伸缩气缸、检测开关和钢珠，利用顶住固定板推开滑套，钢珠通过滑套斜面脱离驱动轴，夹紧气缸夹持驱动轴通过伸缩气缸回缩把驱动轴与套筒脱离中间轴，中间轴拧紧组件后退，套筒的数库换位，中间轴拧紧组件前进进行换套筒工作，从而能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113414580 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110831119.3
(22)申请日 2021.07.22
(71)申请人 上海天永智能装备股份有限公司
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