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交直流调速系统伺服驱动;一、直流电动机的工作原理;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;直流电机结构;5.1 直流调速系统;二、他励直流电动机的 机械特性及调速方法;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统; 在生产实践中因为需要对调速方法的优劣进行评估，所以应该制定一些评价指标。 ;静差率(相对稳定性) δ;调速范围 D;D 与 ?max 相互制约;调速的平滑性 ;动态技术指标;调速的经济性;例一 已知一直流电动机， n0 = 1010 r/min， nN = 1000 r/min。 （1）求额定转速下的静差率； （2）若采用调压调速法，要求最大静差率 ?max = 0.2，求该电动机的调速范围。;例二 已知一他励直流电动机，UN =200 V， IN =10 A， nN =1000 r/min ，电枢电阻 Ra = 0.2 Ω，电枢回路外串电阻 Rad = 0 Ω 。求固有机械特性曲线的理想空载转速 n0。 提示：他励直流电机的静特性方程为;三、直流调速控制系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;5.1 直流调速系统;ΔU＝Un*－ Un;（2）SCR-M 系统的静特性分析;比较开环和闭环系统可知：;（b）闭环系统的机械特性硬度相比于开环系统大为提高 如果将系统闭环与开环的理想空载转速调得一样，在同样负载下，? nk=(1+K) ? nb，即闭环系统的转速降仅为开环系统转速降的 1/(1+K) 倍， 从而大大提高了机械特性的硬度。;（3）SCR-M 系统转速的动态调节过程;　由理论力学可知，对于回转体的转动惯量，有如下计算公式; 反馈环节抑制了转速 n 的降落低，使得引入了转速负反馈的系统的硬度相比于开环系统的硬度，有了大幅提高。;（4）闭环系统的机械特性与开环系统机械特性的关系;（5）电流截止负反馈;概述;一、交流电动机的工作原理;5.2 交流调速系统;5.2 交流调速系统;转差率 s：;5.2 交流调速系统;5.2 交流调速系???;二、三相异步电动机的机械特性;5.2 交流调速系统;5.2 交流调速系统;5.2 交流调速系统;5.2 交流调速系统;三、三相异步电动机的调速;5.2 交流调速系统;5.2 交流调速系统;5.2 交流调速系统;5.2 交流调速系统;5.2 交流调速系统;一、伺服电机;二、步进电机;5.3 伺服及步进电机;5.3 伺服及步进电机;5.3 伺服及步进电机;5.3 伺服及步进电机;Thanks for your attention!;感谢观看!