单相机跨视野测距平台标定方法、测距方法和系统.pdfVIP

下载本文档

51
0
约8千字
约 8页
2023-06-22 发布于四川
举报
版权申诉

单相机跨视野测距平台标定方法、测距方法和系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种单相机跨视野测距平台标定方法、测距方法和系统。标定方法包括：获得平台多个（如12个，本发明仅以12个为例进行说明）位置的图像中心点坐标和对应的平台坐标；求解变换矩阵（标定矩阵），获得图像坐标和平台坐标之间的关系。测距方法包括：由测距端点像素坐标与图像中心像素坐标偏差，通过标定矩阵计算出测距端点的平台坐标；根据测距端点平台坐标求出测距点间的距离。本发明实现了单相机、跨视野机器视觉，将具有多个视野范围的平台统一标定，获得一个统一的标定矩阵，从而通过一个相机能同时进行多个分散的区域的取

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113421309 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110866961.0 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人北京平恒智能科技有限公司