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本发明公开了一种多目标实时轨迹跟踪中的静止轨迹碎片改进方法，包括以下步骤：S1、对静止状态的轨迹进行合并按照帧数进行判别；S2、对新加入的轨迹，如果是单帧轨迹目标B，计算B与静止轨迹容器staticPaths中的轨迹进行IOU位置计算，得到里面IOU的最大的第i条轨迹记录staticPaths[i]对应的；S3、按照当前的时间戳信息，对staticPaths里面的轨迹进行状态更新，判断是否应该进入死亡周期，删除掉释放空间，提升效率；S4、等待新加入的轨迹，重复步骤一。针对视频静止目标的位置和特征
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113421288 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202110964966.7 审查员 陈国灿
(22)申请日 2021.08.23
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