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提供了用于执行辅助的驾驶拖车倒车操作的方法和设备，该设备包括：相机，用于捕获图像；交互式用户界面，用于显示图形用户界面并接收用户输入；处理器，用于响应于用户输入而生成图形用户界面，用户输入指示拖车目的地，响应于拖车尺寸和挂钩角度而生成左机动性余量和右机动性余量，以及响应于拖车目的地而生成投影拖车路径，其中，所述图形用户界面包括所述图像和指示所述左机动性余量、右机动性余量、投影拖车路径和拖车目的地的覆盖在该图像上的多个图形；以及车辆控制器，用于响应于控制信号而执行拖车倒车操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386783 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110256198.X B60W 50/08 (2020.01)
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