一种边缘计算系统的多无人机任务卸载和资源分配的方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种边缘计算系统的多无人机任务卸载和资源分配的方法.pdf

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本发明公开了一种边缘计算系统的多无人机任务卸载和资源分配的方法，包括步骤如下：将无人机的当前位置、无人机的相对距离、无人机与物联网智能设备的相对距离、物联网智能设备的服务次数组合成系统状态；构建深度确定性策略梯度优化神经网络；将系统状态输入到深度确定性策略梯度优化神经网络中，得到系统动作；边缘计算系统执行系统动作，并根据即时回报函数得到该系统动作的报酬值；根据得到的报酬值继续训练深度确定性策略梯度优化神经网络的参数，直到报酬值趋于稳定，训练得到最优的策略π。本发明通过深度确定性策略梯度优化神经网

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113395654 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110657342.0 G06F 9/50 (2006.01)