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一种基于IMU的计步定位的步长修正系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-22 发布于四川
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一种基于IMU的计步定位的步长修正系统及方法.pdf

    本发明提供了一种基于IMU的计步定位的步长修正系统及方法，解决了IMU采集的数据有误差，且配合GPS无法精准定位的问题。系统包括IMU校准模块，用于对IMU采集的初始数据进行校准；姿态解算模块，用于接收并处理IMU校准模块处理后的数据，输出加速度计数据；滤波模块，用于接收并处理姿态解算模块的加速度计数据，输出滤波加速度计数据；零速修正模块，用于接收并处理滤波模块的滤波加速度计数据，输出零速修正后的偏差位移值；步长修正模块，用于接收并处理运算模块的偏差位移值，输出经步长修正后的精确位移值。本发明通

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113390437 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110489566.5 G01C 21/16 (2006.01)

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