误差估计方法、装置、车载终端及存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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误差估计方法、装置、车载终端及存储介质.pdf

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本申请公开了一种误差估计方法、装置、车载终端及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本申请基于拍摄装置拍摄的图像中的车道线，从多个不同的预设俯仰角误差中，确定第一俯仰角误差和第二俯仰角误差的过程中，参考了车辆行驶过程中的车道线信息和不同时刻图像之间的变化关系，进一步通过对第一俯仰角误差和第二俯仰角误差进行处理，综合考虑车道线之间的平行程度以及两个图像之间光流数据的准确程度，从而确定了拍摄装置的目标俯仰角误差，使目标俯仰角误差符合车辆的行驶情况，且由于该方法无需其他传感器辅助，因此，上述技术方案，在保证

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113432620 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110623878.0 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人苏州智加科技有限公司