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工业机器人编程与操作实训教学探索 作者：黄桂琴 姚永玉 李素芳 来源：《中国教育技术装备》2020 年第 10期 摘 要 论述工业机器人编程与操作实训课程的教学现状、实训内容的选定、实训教学的组 织与实施，在实施过程中采用项目式教学和 “学做教”一体化教学相将结合的教学方法，使学生 在项目中熟悉在线编程的步骤与指令系统，掌握示教盒的各功能键、机器人与其他设备的协同 工作等相关操作，以培养学生的动手能力，使其盡快融入相关企业。 关键词 工业机器人 ;实践教学 ;编程 ;实训设备;教材 中图分类号：G642G642 文献标识码：B 文章编号：1671-489X （2020）10-0127-03 Operation， and the selection of the xtraining content， the passage states the organization and implemen-tation of the course. Project-based teaching mode and “learn to teach”based teaching mode and “learn to teach”，a combined teaching method would be applied in the teaching prac-tice， which makes students more familiar with the steps of online programming and instruction system in the project， getting the point of the function keys of the teaching box， the collaborative operation between robots and other devices， and operations like that. The pur-pose is to cultivate students’ practical ability so that they can bepose is to cultivate students’ practical ability so that they can be integrated into related enterprises as soon as possible. 1前言 我国已经成为世界的制造业中心，国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型 时期，用机器人技术改造传统产业，是提高企业市场竞争力的有效方法之一[1]。对于应用型 高校，为国家培养工业机器人应用技术型人才的任务十分紧迫。近年来，很多应用型高校已开 设机器人相关专业，或者开设相关课程，并购买了不同类型的机器人实验设备。但作为新开课 程，部分教师还缺少相关的教学经验，不能形成符合应用型高校培养特点的教学方法。因此， 对这门课程进行教学内容和教学方法的探索是十分必要的。 2课程教学现状及存在的主要问题 教学现状 作为应用型本科，学生的培养目标是既要有一定的理论知识，还要有较强的动 手能力。机器人应用技术和机器人编程与操作训练是机械电子工程专业的专业方向特色课程， 也是工程实践性很强的课程，在强化学生专业知识、培养学生动手能力、提高综合运用所学知 识和技能去对接工作实际需求等方面，发挥着重要作用。洛阳理工学院机械学院机器人应用技 术课程开在第七学期，通过理论学习，学生需要了解工业机器人运动学、动力学的基本概念， 掌握机器人本体基本结构和控制系统的构成，了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念与机 器人编程语言，了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点等理论知识[2]。 理论课结束后，开始工业机器人编程与操作训练，为期一周，针对学院设备开展实际操作 训练。 存在的主要问题 1）缺乏适合的教材。应用型本科院校以本科教育为主，面向区域经济社会，以学科为依 托，以应用型专业教育为基础，以社会人才需求为导向，培养高层次应用型人才，要求学生掌 握本专业相关技术，具有较强的实践能力。现有的工业机器人相关教材，有的偏重理论讲解， 有的流于产品说明或用户指南[3]，而真正合适的教材应是内容与设备类型匹配。目前市面上 还没有和学院的实验设备类型完全匹配的教材，选用的教材在实际使用过程中需要对部分内容 进行删减和相应补充，给教学带来诸多不便。 2）实训设备偏少。目前的工业机器人产品缺乏