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一种轨道交通空鼓智能检测机器人.pdfVIP

一种轨道交通空鼓智能检测机器人.pdf

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    本发明公开了一种轨道交通空鼓智能检测机器人，属于轨道交通检修技术领域，其通过车体上伸缩空鼓探杆与旋转基座的匹配设置，使得伸缩空鼓探杆可以实现在竖向平面内和水平平面内的对应旋转，实现伸缩空鼓探杆端部探球与对应空鼓检测作业点的准确对正，进而准确实现作业点的空鼓检测。本发明的轨道交通空鼓智能检测机器人，其结构简单，智能化程度高，且操作控制简便，能有效替代传统人工检测的方式完成轨道交通基础设施的空鼓检测，并为空鼓检测的周期性分析和病害预测提供了依据，提升了轨道交通基础设施空鼓检测的效率和质量，降低了空鼓

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113417322 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202110753434.9 (74)专利代理机构 武汉东喻专利代理事务所

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