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本发明提供一种基于视觉传感器的物体识别方法、装置及机器人，其中，该方法包括：读取视觉传感器数据；将所述视觉传感器数据输入至预先训练好的神经网络模型，得到目标物体的检测区域、类别以及距离信息；根据所述目标物体的检测区域、类别以及距离信息，得到决策结果。通过实施本发明，使用视觉传感器获取视觉传感器数据，将该视觉传感器数据输入至神经网络进行特征提取，从而完成物体的识别和距离计算，而不需要其他任何带深度信息的传感器，比如雷达，从而在保证精确度的同时，降低了成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113420704 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110754556.X G06N 3/04 (2006.01)
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