一种车辆危险行为检测方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种车辆危险行为检测方法、装置及系统.pdf

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本发明提供了一种车辆危险行为检测方法、装置及系统，涉及智能车辆技术领域。本发明所述的车辆危险行为检测方法，包括：通过路侧感知设备识别标定区域的道路中心线和标定车辆；识别所述标定车辆的行驶方向角，当所述行驶方向角与所述道路中心线的夹角大于预设角度时，确定所述行驶方向角为异常方向角，根据多次确定的所述异常方向角确定所述标定车辆的行驶状态；当所述标定车辆处于异常行驶状态时，向所述标定车辆和/或其他车辆发送告警信息。本发明的技术方案，根据多次确定的异常方向角确定车辆的行驶状态以在车辆处于异常行驶状态时，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113380038 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110762175.6 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人深圳市城市交通规划设计研究中心