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本发明公开了一种高转矩快速响应的交流伺服电机控制方法。本发明提出的转矩控制方法中,加入速度控制处理,防止由于超速而损坏电机。本发明在加入速度控制时,没有直接加入速度控制环,而是将电机的反馈速度通过量纲变换,加入转矩控制过程中,由此增加的运算量小,可以保持快速响应特性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113411030 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110877015.6
(22)申请日 2021.07.31
(71)申请人 大连法斯特尔机电有限责任公司
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