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一种自动抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-06-22 发布于四川
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一种自动抓取机构.pdf

    本发明适用于抓取技术领域，提供了一种自动抓取机构，包括：伸缩件，设有固定端和活动端；固定板，其固定连接所述固定端，所述固定板环设若干夹紧杆；活动板，其滑动连接所述活动端，所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆；弹性体，固定连接所述固定板与所述活动板；拾取单元，固定连接所述活动端；所述夹紧杆铰接所述支撑杆，所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。借此，本发明能够方便的将柔性物料进行抓取，然后夹紧，结构简单，使用可靠。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400331 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110532175.7 B25J 15/08 (2006.01) (22)申请日 2

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