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本公开实施例提供一种物品处理方法、装置、设备、系统及存储介质，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括：包含多个货架的货架区域、用于沿预设路径在所述货物运输装置的顶部和底部之间往复运动的货运单元的货物运输装置、从货架取出物品并放置于货运单元的空中机器人和用于取走所述货运单元运送至底部的物品的地面运输装置；所述货物运输装置设置在货架区域的一侧，所述方法包括：控制空中机器人从货架区域取出物品；控制所述空中机器人将所述物品放置于所述货物运输装置的目标货运单元，以使所述目标货运单元将所述物品运送至底部，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113415567 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110791432.9
(22)申请日 2021.07.13
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
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