一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于视觉引导机器人焊缝定位的方法及系统，该方法包括：获取待焊接工件的图像信息；根据所述图像信息，确定待焊接工件的焊缝的起始位置；根据确定的焊缝的起始位置，引导焊缝机器人进行焊接。本发明提供的技术方案，通过视觉方法获取待焊接工件的图像信息，通过图像处理确定待焊接工件的焊缝的起始位置，并引导焊缝机器人移动到焊缝的起始位置进行焊接。在整个焊接作业过程中，无需人工干预，焊接效率高、用户体验度好。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113369761 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110779336.2 (22)申请日 2021.07.09 (71)申请人北京石油化工学院地址