无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构.pdf

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本发明公开了一种无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其中无菌适配器包括有无菌适配器传动件，手术器械包括有器械传动件，其中，无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面具有传动扣位配合表面部分；以及无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面具有圆柱形配合表面部分，圆柱形配合表面的中心位于无菌适配器传动件和器械传动件的转动轴线上。该传动连接结构，使得无菌适配器传动件和器械传动件进行可以先通过圆柱形配合表面进行预对接，预对接可以使得无菌适配器传动件与器械传动件预先对位，然后无菌适配器传动件与器械传动件再寻找准确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113367798 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110797312.X (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人深圳康诺思腾科技有限公司